В Москве испытали автобус-беспилотник для парков и зон отдыха

На территории инновационно-образовательного комплекса «Техноград» на ВДНХ испытали беспилотный автобус «Smart шаттл». Разработка принадлежит Московскому политеху. Тестирование позволило усовершенствовать алгоритмы движения в дневное и вечернее время, научить нейросети учитывать препятствия на пути. Информацию об этом публикует портал мэра Москвы.

«Smart шаттл» работает на электрическом приводе. Он рассчитан на четырех пассажиров, оснащен камерами, радарами, системой глобального позиционирования, ультразвуковыми датчиками. Закрытые колесные арки делают его максимально безопасным для пешеходов. Маневренность и небольшие габариты позволяют использовать шаттл в качестве паркового экскурсионного автобуса или такси.

В ходе тестирования на ВДНХ были улучшены механизмы принятия решений о движении и остановке, объезде препятствий, а также проведены испытания ресурсных возможностей беспилотника. Специалисты проанализировали, как работают сенсоры и камеры, в том числе в темное время дня, накопили необходимую информацию для дополнительного обучения нейронных сетей, отработали алгоритмы, отвечающие за автономное движение и действующие на основе данных датчиков GPS/ГЛОНАСС.

Результаты испытаний помогут повысить комфорт передвижения  и усовершенствовать все основные характеристики — от плавности хода и распознавания препятствий до автономности.